特點：

（1）尺寸緊湊、帶大中空孔，便于配線配管；

（2）輸出標(biāo)準(zhǔn)脈沖組，驅(qū)動簡單；

（3）帶自動調(diào)節(jié)功能，調(diào)試簡單。

主要用途：

減速機+伺服馬達機構(gòu)實現(xiàn)直接驅(qū)動；

回轉(zhuǎn)及搬運機構(gòu)的小型化

直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩馬達的優(yōu)點

直驅(qū)大轉(zhuǎn)矩馬達不使用減速器，以馬達直接連接負(fù)載的方式進行驅(qū)動，無背隙及精度損失而實現(xiàn)高精度的位置控制。并且采用高精度高剛性的帶潤滑脂的軸承，實現(xiàn)了長期免維護。

定位精度：無背隙可實現(xiàn)高精度的位置控制

定位時間：可實現(xiàn)高速定位

精度變化：精度保持性好

維護保養(yǎng)：可實現(xiàn)長期免維護

結(jié)構(gòu)緊湊：有利于實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化